다개체 시스템은 단일 개체보다 저렴한 비용으로 우수한 성능을 구현할 수 있다는 기대로 많은 연구가 진행되어왔다. 다개체 시스템을 효율적으로 운용하기 위해서는 다수의 개체들로 이루어진 군집을 조정할 수 있는 제어 알고리즘이 필수적이다. 본 연구 그룹은 다개체 시스템의 군집을 안정화하는 제어 알고리즘을 개발하고, 실제 환경에 적용할 수 있는 적용사례들을 개발하고 있다.
끈 안정성(string stability)을 보장하는 다수 차량의 플래툰(platoon) 제어 알고리즘 연구
