Multi-Agent Control
다개체 시스템 제어

다개체 시스템은 단일 개체보다 저렴한 비용으로 우수한 성능을 구현할 수 있다는 기대로 많은 연구가 진행되어왔다. 다개체 시스템을 효율적으로 운용하기 위해서는 다수의 개체들로 이루어진 군집을 조정할 수 있는 제어 알고리즘이 필수적이다. 본 연구 그룹은 다개체 시스템의 군집을 안정화하는 제어 알고리즘을 개발하고, 실제 환경에 적용할 수 있는 적용사례들을 개발하고 있다. 

  • 끈 안정성(string stability)을 보장하는 다수 차량의 플래툰(platoon) 제어 알고리즘 연구

  • 군집 안정성(formation stability)을 보장하는 군집제어 알고리즘 연구
 

  • 다개체 시스템을 이용한 적용사례(application) 연구
- 무인 항공기의 자동착륙, 무인 차량의 주차 및 도킹 알고리즘 개발

  


- 다개체 시스템을 이용한 위치 추정 및 지도 생성 시스템 개발