Multi-Agent Control
다개체 시스템 제어
- 끈 안정성(string stability)을 보장하는 다수 차량의 플래툰(platoon) 제어 알고리즘 연구
- 군집 안정성(formation stability)을 보장하는 군집제어 알고리즘 연구
- 다개체 시스템을 이용한 적용사례(application) 연구
- 무인 항공기의 자동착륙, 무인 차량의 주차 및 도킹 알고리즘 개발
- 다개체 시스템을 이용한 위치 추정 및 지도 생성 시스템 개발